Im Jahr 1870 wurde Charles Lee Cook geboren. Im Alter von nur einem Jahr stagnierte sein Muskelwachstum und bei ihm wurde eine Kinderlähmung diagnostiziert. Sein ganzes Leben verbrachte Charles in einem Rollstuhl. Weil seine Eltern dachten, dass er nicht mehr lange zu leben hätte, beendeten sie seine Schulausbildung, bevor er 7 Jahre alt wurde. Der kleine Charles verbrachte daraufhin sehr viel Zeit in der Werkstatt seines Vaters und fand im Bau von Dampfmaschinen ein neues Hobby. Er entwickelte ein außergewöhnliches Talent, das ihm ermöglichte, bereits mit 8 Jahren aus 1000 verschiedenen Altmetallteilen eine voll funktionsfähige Dampfmaschine zusammenzubauen. Beim Beobachten einer Lokomotive im örtlichen Bahnhof bemerkte Charles ein Leck in der Dampfkammer. In den folgenden Tagen entwickelte er kurzerhand einen Dichtungsring, der das Problem löste. Da sein Produkt so gut funktionierte, kaufte er sich eine eigene Drehbank, baute eine 4-PS-Dampfmaschine und konnte so effizienter und schneller Dichtungsringe herstellen. Wenn man bedenkt, dass er nur seinen rechten Arm und seine Hand eingeschränkt nutzen konnte, bemerkt man schnell, was für einen Ehrgeiz der kleine Erfinder an den Tag legte. Mit 17 Jahren hatte er genug Geld gespart, um von der Familienwerkstatt in eine eigene kleine Fabrik umzuziehen. Die Cook Manufacturing Company war geboren.

Auch, wenn seine Arbeit herausragend und innovativ war, hatte Cook häufig mit seiner fehlenden Schulbildung zu kämpfen. Als sich einmal Kollegen und Geschäftspartner bei einer Rede über seine Grammatik und seinen Sprachgebrauch lustig machten, begann er die englische Sprache intensiv zu studieren. Innerhalb kürzester Zeit eignete er sich so ein enormes Wissen an, für das er überall bewundert wurde. Auch sein Unternehmen entwickelte sich bestens. Gerade in der Zeit des Ersten Weltkriegs wurden seine Produkte in so gut wie allen Schiffen der US-Flotte verbaut. Im Jahr 1920 wurde Cook in ganz Amerika bekannt, als B.C. Forbes in seinem Magazin über ihn schrieb. Der Artikel handelte davon, dass harte Arbeit und der Wille zu lernen unweigerlich zu Erfolg führen – unabhängig davon, ob man eine körperliche Behinderung hat oder nicht.

Als Cook im Alter von 57 Jahren starb, übernahm Fred Durham die Firma. Durham, der gelernte Metallurge, kam 1923 ins Unternehmen, um einen haltbaren Metallverbundstoff zu entwickeln. Allerdings wurde das Unternehmen in den 1930ern an den New Yorker Börsenmakler George Ohrstrom verkauft. Neben der C. Lee Cook Company kaufte Ohrstrom auch Rotary Lift, einen Hersteller von Automobilaufzügen, W. C. Norris, der Saugstangen für Ölquellpumpen herstellte und Peerless, einen Hersteller von Raumheizungen. Ohrstrom war schnell bewusst, dass er diese Unternehmen nicht leiten konnte, so holte er sich Durham zur Unterstützung hinzu, der das neu gegründete Konglomerat Dover Corporation führen sollte. Über die Jahre stellte sich das Unternehmen immer breiter auf. Heute ist man hauptsächlich in den 5 folgenden Geschäftsfeldern tätig: Engineered Products (innovative Komponenten und Systeme), Fueling Solutions (Betankungsanlagen), Imaging & Identification (Spezialgeräte für Markierungsarbeiten), Pumps & Process Solutions (Lösungen für die sichere Handhabung verschiedener Flüssigkeiten) und Refrigeration & Food Equipment (energieeffiziente Geräte zur Kühlung und Heizung von Lebensmitteln).